【製作事例】協働ロボットによるピック＆プレイス

Techman Robotを使用したピックアンドプレイスのデモの様子です。

①ランドマークをカメラで認識し自動位置補正

②左トレーに乱雑に置かれた樹脂製ワークをカメラで認識

③吸着ハンドでワークをピック

④右の空トレーに3×3の２段で整列させながらプレイス

↑作業開始前の様子

↑作業中のTechman Robot

↑作業完了後の様子

Techman Robotには画像センサが標準搭載です。

位置補正やワークの識別など比較的安価でシステムを組むことができます。

こういった機能を利用し、パラタイズや工作機械へのロードアンロードなどに展開可能です。

ご興味がございましたらお気兼ねなくお申し付けください。